SMAR - Product Lineup
SMAR - Product Lineup
모듈형 AMR 플랫폼 위에 다양한 서비스 모듈을 유연하게 장착 및 맞춤 설계할 수 있는 구조를 제공
모듈형 AMR 플랫폼 위에 다양한 서비스 모듈을
유연하게 장착 및 맞춤 설계할 수 있는 구조를 제공
CMR
Conveyor type AMR
SMR
Shelf type AMR
RMR
Roll tainer type AMR
LMR
Lift conveyor type AMR
GMR
Grab type AMR
CMR
Conveyor type AMR
SMR
Shelf type AMR
RMR
Roll tainer type AMR
LMR
Lift conveyor type AMR
GMR
Grab type AMR
Why Choose Polaris3D's SMAR?
왜 폴라리스쓰리디 SMAR을 선택해야 할까요?
[Seamless Mnufacturing Automation Robot]
80cm
최소주행너비
기존 설비와 이동 및 변경이
필요없는 소형 AMR
시스템 연동
MES/ACS 연동으로 기존 설비
및 로봇 제어, 통합 관제 시스템 제공
+
MOMA
통합 구동부 기반으로 로봇팔(amr) 등
다양한 서비스 모듈 장착 지원
자동화 솔루션 제안
엘리베이터, 자동문 등 기존 설비 및
로더/언로더 연동 지원으로 무인화 솔루션 제안
엘리베이터, 자동문 등 기존 설비 및
로더/언로더 연동 지원으로
무인화 솔루션 제안
Flexible Robotic Platrorm for Industrial Automation
폴라리스쓰리디 SMAR은 Mobility Module과 Service Module로 구성되며, 산업 현장에 필요한 로봇을 커스터마이징 제공합니다
폴라리스쓰리디 SMAR은 Mobility Module과 Service Module로 구성되며,
산업 현장에 필요한 로봇을 커스터마이징 제공합니다
폴라리스쓰리디 SMAR은
Mobility Module과 Service Module로 구성되며,
산업 현장에 필요한 로봇을 커스터마이징 제공합니다
Mobility Module
좁은 공간 제약을 극복하고 안정적인 물류 운송이 가능한 모빌리티 모듈
상부 모듈
구동부
Safety Features
Safety Relay
AMR Control System
최소 주행폭 80cm
ISO 인증 범퍼
STO 모터 드라이브(Safe tonque off)
정밀 도킹
Mobility Module
크기
적재가능무게
610*570*310mm
80kg
배터리 타입
(선택가능)
배터리 사용시간
배터리 충전시간
리튬인산철 / 리튬이온
7h(최대적재) ~12h
5h
LiDAR
Depth Camera
전/후방 2개
하단1개
모터타입
주행방식
최대속도
최대맵핑공간
6.5inch
완전자율주행
1.2m/s
500*500m
Mobility Module
좁은 공간 제약을 극복하고 안정적인 물류 운송이 가능한 모빌리티 모듈
상부 모듈
Mobility Module
Safety Features
Safety Relay
AMR Control System
최소 주행폭 80cm
ISO 인증 범퍼
STO 모터 드라이브(Safe tonque off)
정밀 도킹
Mobility Module
크기
적재가능무게
610*570*310mm
80kg
배터리 타입
(선택가능)
배터리 사용시간
배터리 충전시간
리튬인산철 / 리튬이온
7h(최대적재) ~12h
5h
LiDAR
Depth Camera
전/후방 2개
하단1개
모터타입
주행방식
최대속도
최대맵핑공간
6.5inch
완전자율주행
1.2m/s
500*500m
Mobility Module
좁은 공간 제약을 극복하고 안정적인
물류 운송이 가능한 모빌리티 모듈
Service
Module
Mobility
Module
Safety Features
Safety Relay
AMR Control System
최소 주행폭 80cm
ISO 인증 범퍼
STO 모터 드라이브(Safe tonque off)
정밀 도킹
Mobility Module
크기
적재가능무게
610*570*310mm
80kg
배터리 타입
(선택가능)
배터리 사용시간
배터리 충전시간
리튬인산철 / 리튬이온
7h(최대적재) ~12h
5h
LiDAR
Depth Camera
전/후방 2개
하단1개
모터타입
주행방식
최대속도
최대맵핑공간
6.5inch
완전자율주행
1.2m/s
500*500m
Service Module
스마트 팩토리 환경에 최적화 - 맞춤 설계가 가능한 유연한 서비스 모듈을 제공
상부 모듈
구동부
서비스 모듈
(컨베이어파트)
서비스 모듈
(선반파트)
외부 인터페이스 지원
제조 자동화에 필요한 다양한 SW/HW 등을 제공합니다.
외부 전원 출력
24V/10A
외부 통신 스페이스-이더넷(RJ45)
비상 정지 버튼(2ea)
삼색 경광등
10인치 태블릿
rgdb sensor
Service Module
스마트 팩토리 환경에 최적화 - 맞춤 설계가 가능한 유연한 서비스 모듈을 제공
상부 모듈
구동부
서비스 모듈
(컨베이어파트)
서비스 모듈
(선반파트)
외부 인터페이스 지원
We provide a wide range of software and
hardware solutions essential for manufacturing automation
외부 전원 출력
24V/10A
외부 통신 스페이스-이더넷(RJ45)
비상 정지 버튼(2ea)
삼색 경광등
10인치 태블릿
rgdb sensor
Service Module
스마트 팩토리 환경에 최적화 -
맞춤 설계가 가능한 유연한 서비스 모듈을 제공
상부 모듈
구동부
서비스 모듈
(컨베이어파트)
서비스 모듈
(선반파트)
외부 인터페이스 지원
제조 자동화에 필요한 다양한 SW/HW 등을 제공합니다.
외부 전원 출력
24V/10A
외부 통신 스페이스-이더넷(RJ45)
비상 정지 버튼(2ea)
삼색 경광등
10인치 태블릿
rgdb sensor
완전 무인화 스마트 팩토리
완전 무인화 스마트 팩토리 전환을 위한 다양한 액세서리를 제공하며,
통합 관제 시스템 Nepler를 통해 효율적으로 제어가 가능합니다.
Accessory
Smart Factory Transition Accessories
Platform
Robot control system, Nepler
기존 설비에 간편하게 설치할 수 있는 스마트 팩토리 전환용 액세서리
기존 설비에 간편하게 설치할 수 있는 스마트 팩토리 전환용 액세서리로
기존 생상 설비에 최소한의 변경으로 적용 가능한 액세서리를 통해, 스마트 물류 자동화를 손쉽게 구현할 수 있습니다.
간이버퍼(컨베이어형 / 선반형)
자재의 임시 적재 및 자동 투입•배출을 지원하는 중간 거점 역할
(선반형/컨베이어형)
최소 사이즈 : 350*360*350
최대 사이즈 : 450*600*1000
PIO 센서 이동
설비와 로봇의 연동 및 자동화를 위한
통신 기술
자재 인식 모듈
설비 내 자재 적재 여부를 실시간으로 감지
DM Maker(Digital Matrix)
물류 통신 지원 기기로 도킹을 위한
위치 안내
충전 스테이션
베터리 잔량이 20% 이하로 감지되면, SMAR은 충전 스테이션으로 자동
복귀하여 충전 과정을 수행
스마트 로더(피더)
매거진 등의 이송을 설비까지 사람 개입
없이 완전 자동화
완전 무인화 스마트 팩토리
완전 무인화 스마트 팩토리 전환을 위한 다양한 액세서리를 제공하며,
통합 관제 시스템 Nepler를 통해 효율적으로 제어가 가능합니다.
Accessory
Smart Factory Transition Accessories
Platform
Robot control system, Nepler
기존 설비에 간편하게 설치할 수 있는 스마트 팩토리 전환용 액세서리
기존 설비에 간편하게 설치할 수 있는 스마트 팩토리 전환용 액세서리로
기존 생상 설비에 최소한의 변경으로 적용 가능한 액세서리를 통해,
스마트 물류 자동화를 손쉽게 구현할 수 있습니다.
간이버퍼(컨베이어형 / 선반형)
자재의 임시 적재 및 자동 투입배출을 지원하는 중간 거점 역할(선반형/컨베이어형)
최소 사이즈 : 350*360*350
최대 사이즈 : 450*600*1000
PIO 센서 이동
설비와 로봇의 연동 및 자동화를
위한 통신 기술
자재 인식 모듈
설비 내 자재 적재 여부를
실시간으로 감지
DM Maker(Digital Matrix)
물류 통신 지원 기기로 도킹을 위한
위치 안내
충전 스테이션
베터리 잔량이 20% 이하로 감지되면, SMAR은 충전 스테이션으로 자동
복귀하여 충전 과정을 수행
스마트 로더(피더)
매거진 등의 이송을 설비까지 사람 개입
없이 완전 자동화
완전 무인화 스마트 팩토리
완전 무인화 스마트 팩토리 전환을 위한
다양한 액세서리를 제공하며,
통합 관제 시스템 Nepler를 통해 효율적으로
제어가 가능합니다.
Accessory
Smart Factory
Transition
Accessories
Platform
Robot control
system,
Nepler
기존 설비에 간편하게
설치할 수 있는 스마트 팩토리
전환용 액세서리
기존 설비에 간편하게 설치할 수 있는
스마트 팩토리 전환용 액세서리로
기존 생상 설비에 최소한의 변경으로 적용 가능한
액세서리를 통해, 스마트 물류 자동화를
손쉽게 구현할 수 있습니다.
간이버퍼(컨베이어형 / 선반형)
자재의 임시 적재 및 자동 투입•배출을 지원하는 중간 거점 역할
(선반형/컨베이어형)
최소 사이즈 : 350*360*350
최대 사이즈 : 450*600*1000
PIO 센서 이동
설비와 로봇의 연동 및 자동화를 위한
통신 기술
자재 인식 모듈
설비 내 자재 적재 여부를 실시간으로 감지
DM Maker(Digital Matrix)
물류 통신 지원 기기로 도킹을 위한
위치 안내
충전 스테이션
베터리 잔량이 20% 이하로 감지되면, SMAR은 충전 스테이션으로 자동
복귀하여 충전 과정을 수행
스마트 로더(피더)
매거진 등의 이송을 설비까지 사람 개입
없이 완전 자동화
Global Experience
Polaris3D Robot are deployed in 11 countries globally
Polaris3D Robot are deployed in 11 countries globally
Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA
Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA
Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA
안전 인증
ISO 9001
품질경영시스템 인증
IEC 62619
산업용 리튬배터리
안전 인증
산업 환경
EMS 내성 인증
UN38.3
리튬 배터리 인증
안전 규정 통과
국내 1위 전자기업
안전 인증
ISO 9001
품질경영시스템 인증
IEC 62619
산업용 리튬배터리
안전 인증산업 환경
EMS 내성 인증
UN38.3
리튬 배터리 인증
안전 규정 통과
국내 1위 전자기업
안전 인증
ISO 9001
품질경영시스템 인증
IEC 62619
산업용 리튬배터리
안전 인증산업 환경
EMS 내성 인증
UN38.3
리튬 배터리 인증
안전 규정 통과
국내 1위 전자기업
SMAR SPECIFICATIONS
기본 정보
기본 정보
기본 정보
기본 정보
기본 정보
기본 정보
기본 정보
배터리
배터리
배터리
센서
센서
센서
주행
주행
주행
주행
주행
서비스 모듈
서비스 모듈
서비스 모듈
서비스 모듈
서비스 모듈
크기(W*D*H)
무게
적재 가능 무게
외관소재
상부모듈크기(W*D)
상부모듈높이
리프트가능높이
배터리타입(선택가능)
사용시간
충전시간
LiDAR
Depth Camera
안전범퍼
모터타입
STO
주행방식
최대속도
최소주행너비
최대맵핑공간
적재가능사이즈
적재물류크기(W*D*H)
소재
디스플레이
최소주행너비
AMR
Mobility Module
610*570*310mm
50kg
80kg
금속
-
--
리튬인산철 / 리튬이온
7h(최대적재) ~ 12h
5h
전/후방 2개
하단 1개
적용
6.5inch
적용
완전자율주행
1.2m/s
800mm
500*500m
-
-
-
-
800mm
SMR
Shelf type Mobile Robot
640*570*1260mm
70kg
25kg / 3tray
금속
550*500mm(3단)
1단:350mm
2단:700mm
3단:1200mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)-
리튬인산철 / 리튬이온
7h(최대적재) ~ 12h
5h
전/후방 2개
상/하단 2개
적용
6.5inch
적용
완전자율주행
1.2m/s
800mm
500*500m
550*500mm
-
금속
10inch 터치 디스플레이
800mm
CMR
Conveyor type Mobile Robot
640*600*1260mm
100kg
25kg / 2conveyor
금속
600*480mm(2단)
1단:350mm
2단:1100mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)-
리튬인산철 / 리튬이온
7h(최대적재) ~ 12h
5h
전/후방 2개
상/하단 2개
적용
6.5inch
적용
완전자율주행
1.2m/s
800mm
500*500m
520*460*600mm
-
금속
10inch 터치 디스플레이
800mm
LMR
Lift-comveyor type Mobile Robot
670*620*1820mm
120kg
25kg / 1conveyor
금속
670*620*1510mm(1단)
350~ 1100mm
380~980mm
리튬인산철 / 리튬이온
7h(최대적재) ~ 12h
5h
적용
적용
적용
6.5inch
적용
완전자율주행
1.2m/s
800mm
500*500m
420*400*350mm
420*400*350mm
금속
10inch 터치 디스플레이
800mm
RMR
Roll Tainer type Mobile Robot
810*630*1500mm
80kg
60kg
금속
810*550*1200mm(1단/커스텀가능)
350~ 1200mm
-
리튬인산철 / 리튬이온
7h(최대적재) ~ 12h
5h
전/후방 2개
상/하단 2개
적용
6.5inch
적용
완전자율주행
1.2m/s
1400mm
500*500m
760*500*900mm
760*500*900mm
금속
10inch 터치 디스플레이
1400mm
SMAR SPECIFICATIONS
AMR
Mobility Module
기본 정보
크기(W*D*H)
610*570*310mm
무게
50kg
적재 가능 무게
80kg
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
-
상부모듈높이
-
리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
하단 1개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최소주행너비
800mm
최대맵핑공간
500*500m
서비스 모듈
적재가능사이즈
-
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
-
디스플레이
-
최소주행너비
-
SMR
Shelf type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
640*570*1260mm
무게
70kg
적재 가능 무게
25kg / 3tray
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
550*500mm(3단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:700mm
3단:1200mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
하단 1개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최소주행너비
800mm
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
550*500mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
최소주행너비
800mm
CMR
Conveyor type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
640*600*1260mm
무게
100kg
적재 가능 무게
25kg / 2conveyor
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
600*480mm(2단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:1100mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최소주행너비
800mm
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
520*460*600mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
최소주행너비
800mm
LMR
Lift-comveyor type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
670*620*1820mm
무게
120kg
적재 가능 무게
25kg / 1conveyor
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
670*620*1510mm(1단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:1100mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최소주행너비
800mm
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
520*460*600mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
최소주행너비
800mm
RMR
Roll Tainer type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
810*630*1500mm
무게
80kg
적재 가능 무게
60kg
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
810*550*1200mm
(1단/커스텀가능)상부모듈높이
350~ 1200mm
리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최소주행너비
1400mm
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
760*500*900mm
적재물류크기(W*D*H)
760*500*900mm
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
최소주행너비
1400mm
AMR
Mobility Module
기본 정보
크기(W*D*H)
610*570*310mm
무게
50kg
적재 가능 무게
80kg
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
-
상부모듈높이
-
리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
하단 1개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최소주행너비
800mm
최대맵핑공간
500*500m
서비스 모듈
적재가능사이즈
-
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
-
디스플레이
-
최소주행너비
-
SMR
Shelf type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
640*570*1260mm
무게
70kg
적재 가능 무게
25kg / 3tray
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
550*500mm(3단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:700mm
3단:1200mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
하단 1개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최소주행너비
800mm
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
550*500mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
최소주행너비
800mm
CMR
Conveyor type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
640*600*1260mm
무게
100kg
적재 가능 무게
25kg / 2conveyor
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
600*480mm(2단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:1100mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최소주행너비
800mm
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
520*460*600mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
최소주행너비
800mm
LMR
Lift-comveyor type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
670*620*1820mm
무게
120kg
적재 가능 무게
25kg / 1conveyor
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
670*620*1510mm(1단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:1100mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최소주행너비
800mm
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
520*460*600mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
최소주행너비
800mm
RMR
Roll Tainer type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
810*630*1500mm
무게
80kg
적재 가능 무게
60kg
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
810*550*1200mm
(1단/커스텀가능)상부모듈높이
350~ 1200mm
리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최소주행너비
1400mm
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
760*500*900mm
적재물류크기(W*D*H)
760*500*900mm
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
최소주행너비
1400mm